Persamaan Kunci
Syarat keseimbangan gayaΣF = 0
ΣF = resultan seluruh gaya pada sistem (N) · Σ = penjumlahan vektor · 0 = resultan gaya nol pada kondisi statis
Keseimbangan arah horizontalΣFₓ = 0
Fₓ = komponen gaya arah x (N) · Σ = penjumlahan seluruh komponen arah x
Keseimbangan arah vertikalΣFᵧ = 0
Fᵧ = komponen gaya arah y (N) · Σ = penjumlahan seluruh komponen arah y
Rentang Gaya Gesek Statis0 ≤ fₛ ≤ μₛFₙ
fₛ = Gaya Gesek Statis aktual (N) · μₛ = Koefisien Gesek Statis (tanpa satuan) · Fₙ = gaya normal (N) · subskrip n = normal
Gaya Gesek Statis Maksimumfₛ,maks = μₛFₙ
fₛ,maks = Gaya Gesek Statis Maksimum (N) · μₛ = Koefisien Gesek Statis (tanpa satuan) · Fₙ = gaya normal (N) · subskrip n = normal